Controler tuning and control loop perfomance – Pid without the math ( Libro en inglés )

Tapa blanda. Viena .Fin de siglo. La ciudad es mundialmente famosa como capital de la alegría de vivir. En cada esquina rondas y amoríos, en cada salón mórbida decadencia, aturdidora frivolidad. Pero en esta misma época en el mismo momento en que la ciudad se embriaga con su eclosión artística brotan las flores del Mal.